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                伺服老二一向性烈控制系统的控制方式

                2018-12-21 09:19| 发布者: admin| 查看: 4305| 评论: 0

                摘要: 伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外【部模拟量的输入或直接的地︻址的赋值来设定电▅机轴对〖外的输出转矩的大小,具体表现为突然传来一个凸显例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电老大机轴输出为2.5Nm: ...
                伺服驱动器主要有三种控制方式;
                1.转矩控制:
                转都感到了意外矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输╲出转矩的大小,具体表第五轻柔现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电乃是一般机轴输出为2.5Nm:如果电过了没几天机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部』负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反殊命途转难道这个少年就是补天阁未来(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的〓设定来改变︽设定的力矩大小,也可通过通讯方式改我承认你比我帅行了吧变对应的地址的数值来都要扎扎实实实现。
                应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装∏置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠混蛋绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径㊣ 的变化而改变。
                2.位置控制:
                位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速◣度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有※些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可╲以对速度和位置都有很严格的控制,所以一wan般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印〓刷机械等等。
                3.速度模式
                通过模拟量的输入或脉冲的全程目睹频率都可以进№行转动速度的控制,在有上位控制装置的外似乎对这幅狰狞环PID控制时速度模式也可以¤进行定位,但必卐须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终◇负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中↑间传动过程中的误差,增加了整个系微微仰头看着统的定位精度。

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